ROBOTLARNI MODELLASHTIRISH VA SIMULYATSIYA: NAZARIYA, AMALIY ILOVALAR VA KELAJAK YO‘NALISHLARI
Keywords:
Robotlarni modellashtirish, Robot simulyatsiyasi, Workspace dasturi, X3D, Robotik tizimlar, Simulyatsiya turlari, Ta’lim va robotlar, Diskret hodisalar simulyatsiyasi, Uzluksiz tizim simulyatsiyasi, Sun’iy intellekt, 3D vizualizatsiyaAbstract
Ushbu maqola robotlarni modellashtirish va simulyatsiya qilish metodologiyalarini o‘rganadi. Robotlarning ishlab chiqarish jarayonlariga integratsiyasi, ularning harakatlarini modellashtirish va simulyatsiya qilishning ilmiy asoslari keltirilgan. Maqolada robotlarni modellashtirish, simulyatsiya turlari va simulyatsiyaning amaliy qo‘llanilishini tasvirlaydigan metodologiyalar ko‘rsatilgan. Shuningdek, Workspace va X3D dasturlarining robotik tizimlarni yaratish va ularni virtual muhitda sinovdan o‘tkazishdagi o‘rni hamda ta’limda ularning ahamiyati muhokama qilinadi.
Downloads
References
Zomaya, I. (1992). Industrial Robots: An Overview of Robotics in Manufacturing. Automation Press.
Farrington, P., et al. (1999). Robot Simulation and Visualization Techniques. International Journal of Robotics and Automation, 14(2), 115-130.
Robinson, S. (1996). Simulation: The Practice of Model Development and Use. Wiley-Interscience.
Cheng, L. (2000). Modeling and Simulation of Robot Systems. Springer-Verlag.
Roth, B. (1999). Kinematic and Dynamic Simulation of Robotic Systems. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 15(3), 215-223.
Grasso, R., & Petrosino, G. (1994). Robot Simulation Methodologies for Industry. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 10(1), 45-58.
Jo‘rayevich, P. O., & ogli, E. T. B. (2024). Sunʻiy intellekt va quyosh energiyasi birlashmasi: energiya tizimlarida elektromobillarni quvvatlantirishning yangi yondashuvlari. Science and innovation, 3(Special Issue 17), 620-629.
Эсанов, Т. Б. Ў. (2022). Ўзбекистон республикасида автомoбилга бўлган талаб ортиши билан муқобил энергия манбаларининг ўрни. Oriental renaissance: Innovative, educational, natural and social sciences, 2(10-2), 892-899.
Пиримов, О. Ж., & Эсанов, Т. Б. (2022). Электр транспорт воситаларини қуёш электр станциялари ёрдамида қувватлантириш учун лойиҳа ва моделлар. Oriental renaissance: Innovative, educational, natural and social sciences, 2(10), 835-844.
Sobir o‘g, B. R. L., Normurod o‘g‘li, M. S., & Beknazar o‘g‘li, E. T. (2024). Forecasting the urban electricity supply system. Pedagogs, 58(4), 87-91.
Beknazar o'g'li, E. T. (2024, March). Elektromobil quvvatlantirgichlar uchun qayta tiklanadigan energiya manbalaridan foydalanishning tabiiy-iqtisodiy ta'siri. In Uz Conferences (Vol. 1, No. 4, pp. 73-81).
Mirzayev, S. N. O. G. L., & Esonov, T. B. O. G. L. (2024). Forecasting the urban electricity supply system. Oriental renaissance: Innovative, educational, natural and social sciences, 4(5), 558-563.
Jo‘Rayevich, P. O., & ogli, E. T. B. (2024). Sunʻiy intellekt va quyosh energiyasi birlashmasi: energiya tizimlarida elektromobillarni quvvatlantirishning yangi yondashuvlari. Science and innovation, 3(Special Issue 17), 620-629.
Beknazar o‘g‘li, E. T. Forecasting the urban electricity supply system.
